Hành động kiểm tra: Kiểm tra tay quay của xe đạp là truyền động cho bánh trước quay thông qua mô tơ, và bánh xích trước truyền động cho bánh sau qua xích, do đó điều khiển bánh sau của xe đạp quay.Khi bánh sau của xe đạp quay, do ma sát giữa bánh sau và con lăn dưới bánh nên bánh sau sẽ truyền động cho con lăn quay khi nó quay.

Các vấn đề trong quá trình chạy thử: Khi đĩa xích phía trước được điều khiển bởi động cơ servo để làm cho tốc độ của bánh sau lớn hơn 5km/h, xích sẽ bị đứt.Qua phân tích, người ta thấy rằng thời gian tăng tốc và giảm tốc của động cơ quá ngắn và thời gian tăng tốc 10S là quá ngắn.Khi tốc độ chạy cao, do khối lượng con lăn quá nặng, thời gian tăng tốc của động cơ quá ngắn và tốc độ chạy đã đặt càng nhanh, độ dốc gia tốc ở 10S càng lớn thì lực xích chịu càng lớn, khi khả năng chịu lực của xích lớn hơn khả năng chịu lực tối đa của nó thì xích sẽ đứt.

Giải pháp: Tạo thời gian tăng tốc có thể được đặt tự do trên màn hình cảm ứng bên trong chương trình.Chúng ta có thể cài đặt thời gian tăng tốc tương ứng theo tốc độ của xe.Tốc độ càng cao thì thời gian tăng tốc phải được đặt càng lớn.Tất nhiên, thời gian tăng tốc được đặt ở tốc độ thấp càng lớn.

Vấn đề đứt xích đã được giải quyết thông qua mô tả trên, và được xác minh rằng tốc độ 7-27km/h theo yêu cầu của đơn hàng là hoàn toàn OK.